机器学习之时序差分学习(Temporal Different Learning)

时序差分学习(Temporal Difference Learning)是一种强化学习算法,常用于解决序列决策问题。它结合了动态规划和蒙特卡洛方法的优点,在未来奖励和当前估计之间进行自举式更新。

该算法的核心思想是通过不断地估计状态值或动作值的更新来学习。具体来说,它通过比较当前状态的估计值和下一个状态(或下一步动作)的估计值加上未来奖励的总和,来调整当前状态的估计值。这种调整是通过一个称为TD误差(Temporal Difference Error)的值来完成的,它表示当前状态的估计值与未来状态估计值的差异。

时序差分学习具有一些重要的优点,例如能够在不需要完整轨迹的情况下更新值函数,适用于连续状态和动作空间,以及能够在部分可观测的环境中工作。这使得它成为许多强化学习问题的首选算法之一,尤其是在实时决策和大规模问题中。

核心概念

时序差分学习的核心概念包括以下几个方面:

  1. 状态(State):在强化学习中,状态是描述环境的基本信息,代理根据状态做出决策。状态可以是任何与问题相关的变量或特征。

  2. 动作(Action):动作是代理在特定状态下可执行的操作或决策。代理根据选择的动作与环境进行交互,并从环境中获得奖励。

  3. 奖励(Reward):奖励是在代理执行动作后从环境中获得的信号,用于评估代理的行为。奖励可以是正数、负数或零,表示相应的行为是好、坏还是中立的。

  4. 价值函数(Value Functio

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